立命馆大学，简称立大、立命馆，是一所位于日本京都的顶尖私立名校。前身是日本政治家西园寺公望于1869年在京都皇宫创立的私塾“立命馆”。“立命”这一名称取自《孟子·尽心上》中的“夭寿不二，修身以俟之，所以立命也”一文。
立命馆大学在2019QS世界大学排名是日本私立大学第3名，仅次于早稻田大学和庆应义塾大学。在泰晤士高等教育日本大学排名中位列西日本地区的私立大学第1名，并且2020、21连续两年在泰晤士高等教育世界大学影响力排名中获得国内私立大学最高评价。西日本地区四大名门学府“关关同立”之一。
立命馆大学是日本文部科学省“超级国际化大学计划（Top Global University Project）”重点建设的37所大学之一，日英两国顶级研究型综合大学组织RENKEI成员之一。也是日本“平成26年度大学的世界展开力强化事业计划”中唯一被选定的私立大学。
2005年6月，与北京大学联合成立了世界首批、日本首家孔子学院——立命馆孔子学院。同时，中国政府向该校赠送了孟子像，2007年4月，时任总理温家宝也访问该校，并向立命馆大学捐赠了500余册《四库全书》。
立命馆大学与北京大学、清华大学、香港大学、新加坡国立大学、爱丁堡大学、墨尔本大学、南加州大学等全球463所著名大学和机构建立了合作协定。
